استپ موتور (Stepper Motor) یا استپر موتور یکی از موتورهای پرکاربرد در اتوماسیون صنعتی است که حرکت را به صورت گامبهگام و با دقت بالا کنترل میکند. این موتور بدون نیاز به فیدبک پیچیده، موقعیت زاویهای دقیق ایجاد میکند و هر پالس الکتریکی را به یک حرکت مشخص تبدیل میکند. مهندسان از استپ موتور صنعتی در دستگاههای CNC، پرینترهای سهبعدی، رباتیک و سیستمهای موقعیتدهی استفاده میکنند. در این موتور، کنترلر با ارسال پالس، زاویه چرخش و سرعت را تنظیم میکند. استپ موتور گشتاور مناسب در سرعتهای پایین ارائه میدهد و برای کاربردهای دقیق بسیار مناسب است. این موتورها در انواع یونیپولار و بایپولار تولید میشوند و هر مدل عملکرد متفاوتی دارد. انتخاب درایور مناسب نقش مهمی در کارایی استپر موتور دارد. استفاده از Stepper Motor باعث افزایش دقت، کنترل بهتر حرکت و بهبود عملکرد سیستمهای صنعتی میشود.